无线传感网络实训|实验5.6组播组网实验

发布者：唯众    布时间：2020-12-01 14:52:37    点击量：

1．实验目的

1）、实验多终端通讯
2）、实现组播组网通讯，协调器不响应其它组发过来的数据

2．实验设备

硬件：PC机一台、ZIGBEE网关、ZIGBEE节点2个、仿真器一个
软件：2000/XP/win7系统，IAR8.10集成开发环境

3．实验详解

       打开“实验4.6组播组网实验\ZStackCC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB\SampleApp.eww”工程。由于此实验中就是基于TI的SampleApp修改的，由于SampleApp本身就有组播组网的代码，我们只需修改小部分代码就可实现实验的功能了，现在告诉大家怎么修改。
1）、在全局变量区定义一个全局变量，用来保存当前蜂鸣器的状态
2）、在SampleApp_ProcessEven函数找到如下代码：

1. case ZDO_STATE_CHANGE: //当网络状态改变，所有节点都会发生 2. SampleApp_NwkSta te = (devStates_t)(MS Gpkt->hdr.status); 3. if ( (SampleApp_ NwkState == DEV_ZB_COORD ) //协议器不用发送所以屏蔽 4. || (SampleApp_Nw kState == DEV_ROUTER) //路由器 5. || (SampleApp_Nw kState == DEV_END_DEVI CE) ) //终端设备 6. { 7. // Start sending the periodic message in a regular interval . 8. //osal_start_tim erEx( SampleApp_TaskID , //SAMPLEAPP_SEND _PERIODIC_MSG_EVT, //SAMPLEAPP_SEND _PERIODIC_MSG_TIMEOUT ); 9. }

注释osal_start_timerEx这行代码，此实验没有周期性事件。修改后如红色代码所示。
3）、找到按键处理函数 SampleApp_HandleKey

void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ) { (void )shift; // Intentionaly unreferenced parameter //判断 S1 按键是否被按下,由于 TI 用的 5 向按键，和我们的开发板 IO 有所不同 if ( keys & HAL_KEY_SW_6 ) { #if defined(ZDO_COORDINATOR ) //协调器只接收数据 #else //路由器和终端才发送数据 SampleApp_SendFlashMessage(0); //以组播组网方式发数据 #endif } if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) //判断 S2 按键是否被按下 { /* The Flashr Command is s ent to Group 1. * This key toggles this device in and out of group 1. * If this device doesn't belong to group 1, t his application * will not receive the F lash command sent to group 1. */ aps_Group_t *grp; //查找 SAMPLEAPP_ENDPOINT 端点是否加入了以 SAMPLEAPP_FLASH_GROUP 为组 ID 的组 grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP ); if ( grp ) {// Remove from the group aps_RemoveGroup( SAMPLEAP P_ENDPOINT, SAMPLEAPP _FLASH_GROUP );//退出组 } else {// Add to the flash group aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ ENDPOINT, &SampleApp_Group ); //加入组 } } }

4）、接收数据找到SampleApp_MessageMSGCB函数

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //接收数据 { uint8 data; switch ( pkt->clusterId ) { case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: break; case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: data = (uint8)pkt->cmd.Data[0]; //根据接收到的数据改变 Led2 的亮灭 if(data == 0) HalLedSet(HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF); else HalLedSet(HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON); break; } }

5）、组播组网发送数据找到 SampleApp_SendFlashMessage 函数

void SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime ) { BuzzerState = ~ BuzzerState; //状态取反 if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Flash_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID, 1, &LedState, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { if(LedState == 0) //切换自身状态提示用户操作成功 HalLedSet(HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON); else HalLedSet(HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF); } else { // Error occurred in request to send. } }

 
 

4．实验现象

       三个节点，一个网关做协调器，另外两个节点做终端。按终端S1键时，协调器蜂鸣器蜂鸣一下同时终端自身的蜂鸣器蜂鸣一下，提示发送成功。修改其中一个终端的组编号，编译下载后，按此终端S1键时，此时看协调器是否会蜂鸣。

上一篇：无线传感网络实训|实验5.5 广播组网实验

下一篇：无线传感网络实训|实验5.7点播组网实验