无线传感网络实训|实验5.4 Zstack串口实验

发布者：唯众    布时间：2020-12-01 14:46:56    点击量：

1．实验目的

1）、了解CC2530组网过程、按键中断、OSAL操作系统消息发送
2）、串口发送函数

2．实验设备

硬件：PC机一台、ZIGBEE网关、ZIGBEE节点、仿真器一个、串口转USB模块一个
软件：2000/XP/win7系统，IAR8.10集成开发环境

3．实验详解

1）、打开“实验4.4Zstack串口实验\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB\SampleApp.eww”工程。在左边workspace目录下比较重要的两个文件夹分别是Zmain和App。我们开发主要在App文件夹进行，这也是用户自己添加自己代码的地方。主要修改SampleApp.c和SampleApp.h即可，如果增加传感器则增加相应的模块驱动到App里面，在SampleApp.c中调用就行。
第一步：串口初始化，串口初始化相信大家很熟悉，就是配置串口号、波特率、校验位、数据位、停止位等等。在基础实验我们都是配置好寄存器然后使用。现在我们在workspace下找到HAL\Target\CC2530EB\drivers的hal_uart.c文件，我们可以看到里面已经包括了串口初始化、发送、接收等函数，全都封装好了；我们只需根据自己需要修改相关配置，调用相应的接口函数就可使用串口了，是不是觉得很方便？如图所示。

浏览一下关于串口的操作函数还是挺全的。我们看看workspace上的MT层，发觉有很多基本函数，前面带MT。包括MT_UART.C，我们打开这个文件。看到MT_UartInit()函数，这里也有一个串口初始化函数的，没错Z-stack上有一个MT层，用户可以选用MT层配置和调用其他驱动。进一步简化了操作流程。我们已经知道串口配置的方法，那么应该在那里初始化呢？当然是SampleApp_Init()，如果你还有疑问说明你上个实验还要复习一下，我们大概再说下吧。用户自己添加的应用任务程序在Zstack中的调用过程是:main()--->osal_init_system()--->osalInitTasks()--->SampleApp_Init()我们打开APP目录下的SampleApp.c发现SampleApp_Init()函数。我们在这里加入串口初始化代码。MT_UartInit();设置串口参数

1. void MT_UartInit () 2. { 3. halUARTCfg_t uartConfig; 4. /* Initialize APP ID */ 5. App_TaskID = 0; 6. /* UART Configuration */ 7. uartConfig.configured = TRUE; 8.uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE; 9.uartConfig.flowContro l = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW; 10. uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD; 11. uartConfig.rx.maxBufSize =MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF; 12. uartConfig.tx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF; 13. uartConfig.idleTimeout =MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT; 14. uartConf ig.intEnable = TRUE; 15. #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2) 16. uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData; 17. #elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2) 18. uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData; 19. #else 20. uartConfig.callBackFunc = NULL; 21. #endif 22. /* Start UART */ 23. #if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT) 24. HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig); 25. #else 26. /* Silence IAR compiler warning */ 27. (void)uartConfig; 28. #endif 29. /* Initialize for ZApp */ 30. #if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2) 31. /* Default max bytes that ZAPP can take */ 32. MT_UartMaxZAppBufLen = 1; 33. MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY; 34. #endif 35. }

第8行：uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;是配置波特率，我们有右 键“go to definition of” MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE, 可以看到：
#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_38400
默认的波特率是 38400bps,现在我们修改成 115200bps,修改如下：
#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200
第9行：uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW; 语句是配置流控的，我 们进入定义可以看到： #define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW TRUE 默认是打开串口流控的，如果你是只连了TX/RX 2根线的方式务必关流控。 注意：2 根线的通讯连接一定要关流控，不然是永远收发不了信息的，现在大部产品很少用流控。#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW FALSE
第16~22 行：这个是预编译，根据预先定义的 ZTOOL 或者 ZAPP 选择不同的数据处理函数。后面的 P1 和 P2 则是串口0 和串口1。我们用 ZTOOL，串口0。我们可以在 option——C/C++ 第二步：注册串口任务任务在 SampleApp_Init(); 刚添加的串口初始化语句下面加入语句： MT_UartRegisterTaskID(task_id); //注册串口任务任务
第三步：串口发送经过前面两个步骤，现在串口已经可以发送信息了,增加代码如图4.4.1 所示。 HalUARTWrite(0,"UartInit OK\n", sizeof("UartInit OK\n")); //串口发送 在项目配置选项卡中预编译处加入以下一些内容，如图所示。
ZIGBEEPRO
ZTOOL_P1
xMT_TASK
xMT_SYS_FUNC
xMT_ZDO_FUNC
LCD_SUPPORTED=DEBUG
2）、连接仿真器和USB转串口线,选择CoordinatorEB-Pro,编译完成后下载和调试。配置串口点调试助手为：1152008N1并打开串口,(串口请选择自己的端口号)。在IAR点全速运行，可以看到串口调试助手收到模块发过来的字符串。也许仔细的朋友会发现xMT_TASK，xMT_SYS_FUNC，xMT_ZDO_FUNC前面都有个x，事实上真正的宏是MT_TASK，MT_SYS_FUNC，T_ZDO_FUNC，加了x表示不定义它们了。给大家布置一个小实验，去掉上面的x,编译后下载看串口会收到什么？会在“UartInitOK”前面出现一段乱码，如果用16进制显示为FE开头的字符串，这是Z-stackMT层定义的串口发送格式。
 

4．实验现象

       终端节点成功连接协调器之后，按下终端节点的按键，节点发送“D1”给协调器。协调器收到消息后蜂鸣3秒，同时将消息通过串口输出到电脑串口助手上。

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