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物联网智能家居实训||实验二十一 门禁出入口控制实验
实验环境
软件环境：JDK1.6、SDK、ADT、Eclipse
硬件环境：DC5V、DC12V、节点板2块、ZIGBEE协调器1个、WIFI模块1个、ZIGBEE节点1个、A9网关、125K读卡模块、125K门禁卡、继电器模块、电磁锁、出门开关。
实验内容
A9网关通过WIFI与WIFI继电器节点通讯，当继电器输入端检测到有开门信号时，开启电磁锁，5S后再关闭电磁锁。
注册有效卡片，当125K读卡模块监测到门禁卡时，开启电磁锁，5S后再关闭电磁锁。
实验原理
WIFI继电器节点板获取继电器的输入和输出的状态，然后通过WIFI无线发射给A9网关进行显示和处理。A9网关判断继电器节点的输入和输出的状态，当检插到按下开门开关时，直接继电器输出端控制电磁锁开门，5秒后在锁上；当A9通过ZIGBEE监测到125K读卡模块有人刷卡时，通过WIFI通知继电器节点开启电磁锁。
硬件接口原理
本实验是将实验四《电磁锁控制实验》及实验五《125K读卡实验》结合的一个场景实验。
实验原理及原理图参考实验四及实验五。
软件设计
1. CC2530 门禁出入口控制流程图
2. CC2530门禁出入口控制软件
WIFI节点控制继电器和ZIGBEE节点读门禁卡源码，请参考实验四和实验五，此处是协器的主要软件代码：
1. void GenericApp_Init( uint8 task_id )
2. {
3. halUARTCfg_t uartConfig; //定义个串口结构体
4. uartConfig.configured = TRUE; //串口配置为真
5. uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200;
6. //波特率为9600
7. uartConfig.flowControl = FALSE; //流控制为假
8. uartConfig.callBackFunc = rxCB; //当模块收数据时，会调用这个函数进行处理
9. HalUARTOpen(HAL_UART_PORT_0,&uartConfig);
10. // 打开串口0
11. HalUARTWrite(0,"hello pc!",sizeof("hello pc"));
12.
13. //初始化oled显示屏
14. oled_initial();
15.
16. GenericApp_TaskID = task_id;
17. GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
18. GenericApp_TransID = 0;
19.
20. Group_Rout.ID = 2;
21.
22. GenericApp_Rout_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrGroup;
23. GenericApp_Rout_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
24. GenericApp_Rout_DstAddr.addr.shortAddr = Group_Rout.ID;
25.
26. GenericApp_Rout_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
27. GenericApp_Rout_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
28. GenericApp_Rout_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
29. GenericApp_Rout_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
30. afRegister( &GenericApp_Rout_epDesc );
31. aps_AddGroup( GENERICAPP_ENDPOINT, &Group_Rout );
32.
33.
34. ZDO_RegisterForZDOMsg( GenericApp_TaskID, End_Device_Bind_rsp );
35. ZDO_RegisterForZDOMsg( GenericApp_TaskID, Match_Desc_rsp );
36. }
37. static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
38. {
39. RfPacket_t rf;
40. uint8 len=0;
41. len = HalUARTRead(0,rf.Buf,sizeof(RfPacket_t));//从串口读取数据到uartbuf中
42. if(len != sizeof(RfPacket_t)){
43. return;
44. }
45. if(rf.Pack.Head!='#'||rf.Pack.Tail!='$')
46. return;//F_:如果接收的不是有效数据
47. len = AF_DataRequest(
48. &GenericApp_Rout_DstAddr,
49. &GenericApp_Rout_epDesc,
50. rf.Pack.Sid[0],
51. sizeof(RfPacket_t),
52. rf.Buf,
53. &GenericApp_TransID,
54. AF_DISCV_ROUTE,
55. AF_DEFAULT_RADIUS);
56.
57. if(len != SUCCESS){
58. asm("NOP");
59. }
60. }
61. //将ZigBee收到的数据通过串口发给A9,添加终端省掉的字段
62. static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
63. {
64. switch ( pkt->clusterId )
65. {
66. case S1_JDQ:
67. HalUARTWrite(0,(uchar*)pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);
68. break;
69. }70. }
3）Android端软件代码：
实验步骤
1） 将ZIGBEE协调器插在A9网关上
2） 将ZIGBEE节点插在125K读卡底板上
3） 将WIFI模块插到节点底板上，同时插上继电器模块
4） 将电磁锁接到继电器的输出端，将开门开关接到继电器输入端
5） 用DC5V电源给A9网关供电，同时按下电源键3S开启网关
6） 用DC5V电源给节点底板供电
7） 用DC12V电源给电磁锁供电
8） 打开125k模块，继电器模块，电磁锁；
9） 打开A9网关，并打开指定APP ；
10） 点击设置按钮 ，设置指定串口号和波特率 ，并设置WiFi服务器端端口号，开启服务器（默认情况WiFi服务器自动开启）；
11） 用125k电子标签在125k模块上刷卡，若该卡已经被注册则继电器开启，电磁锁将被打开，若没有注册，则会提示用户该卡没有注册。当当前卡没有注册时点击安防模块 ，点击门禁视图 中的意见注册按钮 ，这时便可以进入注卡模式，在当前模式下若该卡没有注册则便会将该卡的信息保存并注册，若该卡已经注册则会提示用户该卡已经注册。
12） 若注册结束在此点击该按钮，则会停止注册。
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一、产品名称：物联网工程应用实训装置
二、产品型号和技术规格
1. 产品型号：WZ-IOT-ATP
2. 外型尺寸：
桌面式操作台1个操作台底座1个
3. 电压/功率：220V
4. 配套设备
实训台：
温湿度传感器1个
人体红外监测器1个
高频RFID阅读器1个
光照强度检测器1个
可燃气体监测器1个
RGB三色灯执行器1个
LED显示屏2个
智能语音播放设备1个
继电器1个
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物联网教学实训主要用于对物联网核心课程的知识点学习，能够服务于相关课程的实验和实训需求。
核心课程主要针对学科基础技术的培养，掌握物联网概论，传感器和RFID 等感知设备认知和开发，ZigBee/Wi-Fi/蓝牙等无线网络的配置、维护和开发，物联网互联接入及存储，物联网应用层软件开发，物联网产品整合等基本知识。
核心课程采用全模块化的实验箱教学产品进行实验，具备优良的教学实验特性：全模块化的设计、开放式的硬件接口、开源的实验代码、完整的教学资源、贴心的售后服务。
基于ARM Cortex-M4核心的通信网关，支持无线节点模块的双向连接及组网，与配套“可视化编辑器”和“可视化控制器”进行配置和控制。物联网关可以管理不同协议的无线节点模块，并能将多个无线节点模块视作不同设备，将无线节点模块的数据转换为TCP网络通信进行传输，网关同无线节点模块可以互通互联，轻松构建物联网络，共同构成物联应用开发平台。通过本物联网平台，可以迅速降低物联网应用的开发成本和开发时间，开发者即便不会编程，也可以在一两天之内，就迅速使用本平台开发搭建出自己的物联网应用。
通过电脑PC端可直接以“可见即可得”的方式在此工具上生成不同的设备操作界面，支持指示灯、按键、图片集合、变量视窗、图文链接等五种可视化控件。所有控件的动作都可以直接反应到实际的物联设备（即无线节点模块）上。界面生成后，可以直接导入App使用，而不需要重新编译或安装App。
通过物联网关、可视化控制器、可视化界面生成器编辑器、万纳模组、物联网传感器/执行器以及配套物联网连件连接件，师生不仅可以完成出基于物联网、远程访问、设备联动等功能的物联网实训项目，还可以迅速开发物联网商业产品\项目，如空气监测仪、电气设备在线监测器等等，并随时实现不同设备间的联动，而这些开发过程，基于本系统的可视化开发工具，可以做到零编程实现物联网应用系统。
支持家庭常用的各种无线协议（红外、射频），兼容市面绝大多数品牌的空调、电视机、灯光、安防、窗帘等等家电设备，因此可以直接当做一套完备的智能家居系统进行使用，并集成了摄像头功能，可以直接在App中使用摄像头。
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