物联网智能家居实训||实验四电磁锁控制实验

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物联网智能家居实训||实验四电磁锁控制实验

发布者：唯众布时间：2020-09-23 11:26:11 点击量：

实验环境

软件环境：JDK1.6、SDK、ADT、Eclipse

硬件环境：DC5V2个、DC12V1个、节点板1块、WIFI节点1个、A9网关1块、继电器模块1个、电磁锁1个

实验内容

节点板上电后，显示开机界面，然后搜索指定的A9的WIFI热点并连接，连接WIFI之后继续连接A9的TCP/IP服务端，当连接成功后开始监听A9网关下发的命令，并在节点板液晶上显示继电器输入输出的状态值，当检测到输入量高低电平有变化时会显示在节点液晶上；当接收到A9网关下发的切换输出时会执行继电器输出量的状态切换。

实验原理

唯众继电器输入输出模块，使用STM32单片机的PA0和PA1连个引脚作为输入和输出。分别将连个引脚设置成输入模式和输出模式，输出脚连接的是继电器，继电器连接LED灯泡。当PA1输出高电平是即可通过继电器控制电磁锁锁上，输出低电平则开启。输入端主要是检测外接设备输出的高低电平，从而判断外接设备的状态。

硬件接口原理

如图3.13所示，P00接至单片机STM32的PA0口，P01接至单片机STM32的PA1口，J12接按钮，J13的常闭触点接电磁锁线圈电源，此时，电磁锁线圈电源+12V导通，电磁锁吸合；当按钮按下时，P00的电平被拉低至低电平，相应地，STM32的PA0的电平也被拉低，当STM32检测到PA0的电平由高到低变化时，即将PA1口置高，P01相应被置高，当P01为高电平时，Q1导通，继电器线圈通电，此时继电器的常开触点闭合，常闭触点断开，电磁锁线圈电源+12V断开，电磁锁开锁。

图3.13

软件设计

1.STM32单片机继电器功能流程图：

2.STM32继电器输入输出代码实现：

1. void main(void){

2. …

3. while(esp12_at_cmd(500,(u8*)"Set Wifi","AT+CWSAP_DEF=\"%s\",\"%s\",%d,%d",Node.wifiName,Node.wifiPwd,Node.channel,Node.psk));

4. while(esp12_at_cmd(500,(u8*)"Set Mux","AT+CIPMUX=1"));

5. while(esp12_at_cmd(500,(u8*)"Set Server","AT+CIPSERVER=1,%d",Node.port));

6. ///esp12_at_cmd(500,(u8*)"Quit Wifi","AT+CWQAP");

7. uart2_init(36,115200);

8. clear_screen();

9. disp_string_8x16_16x16(1,1,(u8*)"Wait");

10. while(1){

11. temp8 = esp12_recv_cmd(50); //等待接收

12. oled_clear_vertical(2);

13. if(temp8>0){

14. u2_send_data(Uart1Data,sizeof(RfPacket_t));

15. count += sizeof(RfPacket_t);

16. sprintf((char*)TempBuf,"Tx:%d",count);

17. disp_string_8x16_16x16(3,1,TempBuf);

18. }

19. } while(esp12_at_cmd(500,(u8*)"Set Wifi","AT+CWSAP_DEF=\"%s\",\"%s\",%d,%d",Node.wifiName,Node.wifiPwd,Node.channel,Node.psk));

20. while(esp12_at_cmd(500,(u8*)"Set Mux","AT+CIPMUX=1"));

21. while(esp12_at_cmd(500,(u8*)"Set Server","AT+CIPSERVER=1,%d",Node.port));

22. ///esp12_at_cmd(500,(u8*)"Quit Wifi","AT+CWQAP");

23. uart2_init(36,115200);

24. clear_screen();

25. disp_string_8x16_16x16(1,1,(u8*)"Wait");

26. //主循环

27. while(1){

28. temp8 = esp12_recv_cmd(50); //等待接收

29. oled_clear_vertical(2);

30. if(temp8>0){

31. u2_send_data(Uart1Data,sizeof(RfPacket_t));

32. count += sizeof(RfPacket_t);

33. sprintf((char*)TempBuf,"Tx:%d",count);

34. disp_string_8x16_16x16(3,1,TempBuf);

35. }

36. }

37. …

38. }

39.

40. void fg_SensorDataInit(u8 Id)

41. {

42. RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

43. //继电器输入输出,IO0--输入 IO1--输出

44. GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00; //PA0设置成输入，PA1设置成输出

45. GPIOA->CRL|=0X00000038;

46. }

3）Android端软件代码：

实验步骤

1）将WIFI STM32模块插在节点板上

2）将继电器模块插在节点板上

3）将电磁锁接在继电器模块输出端上

4）用DC5V电源给A9网关供电，同时按下电源键3S开启网关

5）用DC5V电源给节点底板供电，观察节点液晶的显示过程

6）打开A9网关的WiFi热点

7）打开继电器节点模块、电磁锁；

8）打开A9网关，并打开APP ；

9）点击来设置串口的波特率和串口号，并设置wifi服务器的端口号（默认情况下app启动服务器自动开启）；

10）点击场景控制模块，点击遥控视图门锁控制图标按钮，则电磁锁会手动打开。

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